Forum: OnBoard Diagnose (OBD) Téma: CAN BUS Info Pool ------------------------- fuchs: Hi, ich hab mir gedacht, in diesem Thread könnte man mal ein paar Informationen rund um den CAN-Bus im Auto zusammentragen. Allgemeine Info's findet man ja genug, deswegen wäre es gut, hier mal konkrete, fahrzeugspezifische Daten zu sammeln. Ich fang mal mit meinem "Versuchskaninchen" (Frauchens Scenic) an: Fahrzeug: Renault Scenic 1.6i 16V Bj. 02/2002 CAN Anschluß:An der OBD2 Schnittstelle links unter dem Lenkrad CAN low: Pin 14 CAN high: Pin 6 CAN Baudrate: 250Kbit/s Identifier: 11Bit rot: Drehzahl grün: Gaspedalstellung (10=leer, FC=voll) blau: Bremspedal (04=gedrückt) Interessant ist die hohe Wiederholrate der Nachrichten (5. Spalte ) 10ms entspricht 100 Nachrichten pro Sekunde! Zum Vergleich: GPS Speedsignal:1 Nachricht / sek. OBD2 über ELM323: 3-4 Nachrichten / sek. Wie kann man herausfinden, ob an der OBD2 Buchse der CAN-Bus aufgelegt ist? Das geht mit einem simplen Multimeter: Wenn zwischen Pin 6 und Pin 14 ca. 60 Ohm anliegen, ist der CAN-Bus aufgelegt. (gilt für jeden highspeed can bus) hier eine (unvollständige) übersicht, welche fahrzeuge ab welchem baujahr CAN Bus besitzen. sogar mit Fotos, wie man den Einbauort findet! http://www.audiotechnik-dietz.de/pdf_technik/61005anl.pdf hier geht es allerdings nur um den motor CAN, um z.b. Drehzahl und Geschwindigkeit abzugreifen. Gruß, Fuchs skye: Hmm... ich würde den CAN-BUS am Radioanschluss abgreifen, wenn ich eine CarPC einbauen. Mein Radio fliegt ja dann eh raus. Müsste doch funktionieren, oder? fuchs: ja, wenn dein auto innenraum CAN hat, könntest du da das geschwindigkeitssignal, licht an, zündung an, signale der lenkradfernbedienung usw. abgreifen. wär toll, wenn du pinbelegung und sonstige infos oder evtl.bilder vom anschluss hier posten könntest. C1500: Hab gerade auf der Seite http://www.auroraaustria.com/technik/plug.html die Pinbelegung den Mini-ISO´s gefunden. Bie meinem Stilo z.B. liegt da am blauen Stecker auch der Innenraum-CAN an. Ich hoffe das hilft Dir das weiter... Zitat: Mini ISO C Stecker (3 Stecker: blau, grün, gelb) Pinbelegung: Beispiel für Blaupunkt Radio (Modell abhängig) Pinbelegung: 1 Line Out links hinten Pinbelegung: 2 Line Out rechts hinten Pinbelegung: 3 Masse / GND Pinbelegung: 4 Line Out links vorne Pinbelegung: 5 Line Out links vorne Pinbelegung: 6 Schaltimpuls 12V Pinbelegung: 7 +Telefon In Pinbelegung: 8 -Telefon In Pinbelegung: 9 Mute Radio Pinbelegung: 10 Fernbedienung Plus 12V Pinbelegung: 11 ? Fernbedienung Pinbelegung: 12 Masse Fernbedienung Pinbelegung: 13 Bus In Pinbelegung: 14 Bus Out Pinbelegung: 15 Dauerplus 12V Pinbelegung: 16 Schalt-Plus 12V Pinbelegung: 17 Bus Masse Pinbelegung: 18 Masse Pinbelegung: 19 Line In links Pinbelegung: 20 Line In rechts Pinbelegung: Beispiel für VW philipp_c: Ich baue in mein Auto auch gerade CAN ein (es hat keinen CAN Bus bisher) deshalb interessiere ich mich dafür, wie die Autohersteller Ihre Pakete aufgebaut haben. @fuchs von welcher Software ist denn der Screenshot? und mit welcher Hardware verwendest du es? Gruß Philipp fuchs: @c1500: dann ist pin 13+14 can high + can low? @philipp: was willst du denn alles an den can bus anschließen? die hardware und software entwickel ich selbst (siehe signatur). der sceenshot ist allerdings noch mit dem pcan explorer + peak dongle gemacht. gruß, fuchs philipp_c: @fuchs an den CAN kommt ein Interface für den PC (das soll die einzige Verbindung sein. keine Relais Karten oder sowas). Dann mein Modul mit dem LCD, das misst Öltemp, Bordspannung und dekodiert die Lenkradfernbedienung. Die Module in den Türen (Fensterheber steuerung usw) Fast alle Module haben einen Atmel Mega8 und als CAN Controller einen MCP2515 Was verwendest du an selbstentwickelter Hardware? Gruß Philipp philipp_c: Sorry jetzt erst deine Sig angeshen. Ich benutze von Microchip nur den CAN Controller und einen Mikrocontroller von Atmel. Wie heißt dein Controller genau? Ist da CAN mit drin? Und kannst du mir sagen wo der zu beziehen ist? Evtl. könnte ich dann ein IC in meinen Knoten sparen Gruß Philipp fuchs: @philipp:den Controller gibts demnächst bei mir, fertig programmiert mit usb-schnittstelle im gehäuse mit cPOS anbindung. :-) chips mit can gibt's doch diverse: z.b. auch der 90CAN128 von atmel. das ist ein avr wie der atmega8 und läßt sich genauso programmieren. gruß, fuchs philipp_c: ja ich kenn den 90CAN128 der ist mir aber zu teuer. da ist meine 2 chip lösung wesentlich billiger fuchs: hier ein paar infos zum toyota prius, bj 2004 .gilt sicherlich auch für andere toyotas. http://www.vassfamily.net/ToyotaPrius/CAN/cindex.html Johnny: hat jemand irgendne ahnung wie es aussieht bei nem 4er golf tdi ez 12.2002 ?? hat der auch obd2? wäre klasse... kann man mit dem can interface und der entsprechenden Software auch die einzelnen stellmotoren der Zentralverriegelung bzw Fensterheber ansteuern? audioconcept: Hallo Johnny, mit einer CAN BUS Alarmanlage kannst Du dein Auto auch gegen Diebstahl schützen. Da ja VW allgemein den Schwachpunkt an der ZV hat. Das umgehst Du mit einer CAN BUS Alarmanlage. Hier mal Infos dazu: http://www.alarmconcept.de/alarmanlagen/resistent_canbus_uebersicht.shtml Im Anhang ist mal eine Anleitung vom Golf 4 für diese Anlage. fuchs: @johnny: hier zum thema vw canbus allgemein: oder hier speziell zu golf 4 can bus. da hat schon jemand einiges rausgefunden gruß, fuchs Johnny: danke schön euch. muss ich mal schauen ob ich dann ma irgendwann geld übrig habe für nen adapter. bekomm ich in einer vw werkstatt raus was ich für nen canbus hab? sprich den comfort oder normal..scheinbar gibts da ja unterschiede.. tut mir leid hab keinen plan von aber man muss sich ja weiterbilden ;) bzw ob er auch obd2 hat.. danke fuchs und audioconcept