Ich möchte euch mal wieder ein sehr interessantes Projekt vorstellen und zwar diesmal auf Pico-ITX Basis. Superlaxstar112 , Member der Trossen Robotics Community hat sich an sein erstes Roboterprojekt gewagt, das sich nicht im Kampf gegen andere Bots in den BBIQ Battlebots Challenges beweisen muss. Anfänglich spielte er mit ein paar HS-322HD Servos herum und schaute im Internet, wie man diese sinnvoll einsetzen könnte. Dabei ist er auf Trossen Robotics und deren hilfreiches Forum gestoßen, was für ihn eine gute Informations- und Hilfequelle bedeutete. Er hat sich bei dem Projekt letztlich für einen symetrischen Hexapod Walker entschieden und dazu zunächst einen CAD Entwurf erstellt. Die Grundvoraussetzungen waren schnell zusammengestellt: Es sollte sich um einen Roboter handelt, der sich - unabhängig von irgendwelchen Kabelverbindungen - in jede Richtung (außer nach oben) bewegen können sollte. Bitte hier für den kompletten Foren Thread.

03 Aug 2008, 18:45